横向规划算法工程师

横向规划算法工程师_XC

中国 · 苏州 · 国内驻场 · 全职

UTC+8 时区工作

在华驻场中国可申请

薪资未说明

AI 摘要

公司介绍

博世集团（Bosch Group），汽车行业企业，聚焦自动驾驶相关技术研发与落地。

岗位概述

该岗位隶属于博世集团，为全职岗位，工作地点位于中国苏州。主要负责自动驾驶横向规划算法的设计研发、求解器优化、算法融合及量产落地，需具备相关专业背景与5年以上算法经验，要求扎实的优化控制理论基础及相关编程能力。

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原文节选

Company Description Job Description 岗位职责负责自动驾驶时空联合规划算法的设计与研发，攻坚复杂路况下的lane change，bypass/nudge，merge等横向功能，提升整体算法的安全性、稳定性与泛化能力。负责DDP/ILQR等求解器的设计与优化，完成规划问题建模、目标函数与约束设计、Solver 调优及数值稳定性分析。负责 End-to-End Planning 与传统优化规划的融合，针对模型输出设计横向轨迹优化、约束处理、安全增强及后处理策略。…

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